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Projecto Quadcopter - Ajuda
 
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Oliveirajp

Portugal
AIRMAN BASIC
AIRMAN BASIC
PostPosted in this forum: Mon 31-03-2014, 17:38   Post subject:  Projecto Quadcopter - Ajuda Back to top 

Boas tardes,

Sou novo por aqui apesar de já andar a ler tópicos aqui pelo forum à alguns dias.

Comecei no hooby dos Quadcopters por um simples Hubsan x4 107L, mas neste momento sinto falta de algo mais, de evoluir.

Posto isto, venho aqui ao forum pedir ajuda sobre quais os componentes a adquirir tendo em atenção o facto preço.
Quero um quad com o objectivo principal de diversão, posso um dia mais tarde colocar uma gimbal e uma go pro e um sistema fpv mas não me quero focar propriamente na parte de gravação de video.

Por agora a única coisa que escolhi foi a frame Q450 V3 Glass Fiber Quadcopter Frame 450mm - Integrated PCB Version da hobbyking. Penso ser uma boa base para montar o resto do equipamento, se não for grande coisa e existir algo um pouco melhor digam-me.

Penso que para concluir falta-me o seguinte:

4 Esc's
4 Motores
4 Palhetas (excluindo as de substituição)
1 Comando
2 Baterias
1 Controladora
Equipamento diverso (fichas, cabos, etc...


Penso ser tudo, se me pudessem então dar uma ajuda agradecia imenso.

João Oliveira

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Oliveirajp

Portugal
AIRMAN BASIC
AIRMAN BASIC
PostPosted in this forum: Thu 03-04-2014, 12:56   Post subject:  Re: Projecto Quadcopter - Ajuda Back to top 

Boas tardes,

Até agora escolhi este setup:

- Q450 V3 Glass Fiber Quadcopter Frame 450mm - Integrated PCB Version
- D2830-11 1000kv Brushless Motor
- Afro ESC 30Amp Multi-rotor Motor Speed Controller (SimonK Firmware)
- Hobbyking KK2.1.5 Multi-rotor LCD Flight Control Board With 6050MPU And Atmel 644PA
- Turnigy 9X 9Ch Transmitter w/ Module & 8ch Receiver (Mode 2) (v2 Firmware)
- Turnigy 3A UBEC with Low Voltage Buzzer

Fora os cabos conectores,etc.

Estou na dúvida em relação ás palhetas e ás baterias, o que me aconselham?

Que acham do setup acima, está porreiro ou mudariam alguma coisa?

Obrigado desde já.

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sismeiro

Portugal
MASTER SERGEANT
MASTER SERGEANT
PostPosted in this forum: Thu 03-04-2014, 13:33   Post subject:  Re: Projecto Quadcopter - Ajuda Back to top 

Viva,

A escolha de componentes parece-me bem mas espero que mais alguém diga de sua opinião. Smile Em relação às hélices, na página da HK refere

Suggested Prop: 8x4 (4S) ~ 10x7 (2S)

dependendo da tensão disponibilizada pela bateria (2S = 7,4V, 3S = 11,1V e 4S = 14,8V). Ou seja, primeiro é preciso decidir qual vai ser o tipo de bateria que vai usar.

Cumprimentos,
Luis Sismeiro

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Oliveirajp

Portugal
AIRMAN BASIC
AIRMAN BASIC
PostPosted in this forum: Thu 03-04-2014, 15:13   Post subject:  Re: Projecto Quadcopter - Ajuda Back to top 

apagar


Last edited by Oliveirajp on Thu 03-04-2014, 15:15; edited 1 time in total

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Oliveirajp

Portugal
AIRMAN BASIC
AIRMAN BASIC
PostPosted in this forum: Thu 03-04-2014, 15:13   Post subject:  Re: Projecto Quadcopter - Ajuda Back to top 

Boas tardes,

Antes de tudo quero agradecer ao sismeiro pela resposta.

Andei novamente a ler pelo forúm e a fazer simulações no ecalc e penso que já cheguei a alguma coisa:

- ZIPPY Flightmax 5000mAh 3S1P 20C
- 10x4.5 SF Props Black CW (2pc) CCW (2pc)

Será que foi bem escolhido?

Cumprimentos
Oliveiraj

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ALz

Portugal
SENIOR MASTER SGT
SENIOR MASTER SGT
PostPosted in this forum: Fri 04-04-2014, 14:15   Post subject:   Back to top 

Boas!

Uma 3s de 5000 mAh é um grande tijolo para esse quadcopter Very Happy

Eu estou a usar uma 3s de 3000 mah num quadcopter que até agora o recorde foram 17 min de voo. Uma boa escolha será entre 2600 a 3000 mah.

Os motores que estou a usar são de 900kv com helices SF 10x4.7:

http://www.hobbyking.com/hobbyking/store/uh_viewItem.asp?idProduct=14737

_________________
Youtube:: http://www.youtube.com/user/goncaloareias98 Visitem o meu Blog: http://rcblackfalcon.blogspot.pt/ Vimeo:: http://www.vimeo.com/user5889577

Bons Voos Cool
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Oliveirajp

Portugal
AIRMAN BASIC
AIRMAN BASIC
PostPosted in this forum: Fri 04-04-2014, 18:48   Post subject:  Re: Projecto Quadcopter - Ajuda Back to top 

Boas tardes,

Antes de tudo obrigado pela resposta ALz.

Fiz duas simulações no ecalc com o peso da minha frame e utilizando hélices 10 4.7 e com duas baterias, uma de 5000mah e outra de 3300mah:

3300mah


5000mah


Apesar do peso ser maior, pelos tempos de voo, parece compensar levar o peso extra da 5000mah.
Isto tudo com uma diferença de throttle de apenas 3%.

Estou a pensar bem ou existe outros factores em ter em conta?
Será que é muito peso para a frame?

Devagarinho lá vou chegando a um setup.

Obrigado desde já.

Oliveiraj

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Oliveirajp

Portugal
AIRMAN BASIC
AIRMAN BASIC
PostPosted in this forum: Sun 06-04-2014, 19:52   Post subject:  Re: Projecto Quadcopter - Ajuda Back to top 

doble post


Last edited by Oliveirajp on Sun 06-04-2014, 19:53; edited 1 time in total

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Oliveirajp

Portugal
AIRMAN BASIC
AIRMAN BASIC
PostPosted in this forum: Sun 06-04-2014, 19:52   Post subject:  Re: Projecto Quadcopter - Ajuda Back to top 

Bem,optei por uma bateria um bocado mais leve, vou para uma zippy de 3700mah e que acaba por ser mais leve que a de 3300 mah,também no preço.
Vou também comprar várias medidas de hélices incluindo as 8045 com que fiz a simulação no ecalc.

Que me dizem?



Vou comprar um rádio Turnigy 9XR Transmitter Mode 2 sem os respectivos módulos.
Andei de olho no FrSky DJT 2.4Ghz Combo Pack for JR w/ Telemetry Module & V8FR-II RX por 29.19€ mas está completamente esgotado.

O que me aconselham e que seja mais ou menos equivalente ?

Cumprimentos

Oliveiraj

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ALz

Portugal
SENIOR MASTER SGT
SENIOR MASTER SGT
PostPosted in this forum: Mon 07-04-2014, 17:46   Post subject:  Re: Projecto Quadcopter - Ajuda Back to top 

Boas,

Eu pessoalmente não sou a favor dessas folhas de cálculo porque por norma os resultados obtidos diferem bastante da realidade por estarem baseadas em conceitos teóricos. O que eu faço é procurar ensaios reais feitos aos motores e a partir daí faço os meus cálculos e tenho obtido resultados muito próximos da realidade. Resumindo, o melhor é sempre fazer estimativas com valores reais e não teóricos.

Cmpts,
Gonçalo

_________________
Youtube:: http://www.youtube.com/user/goncaloareias98 Visitem o meu Blog: http://rcblackfalcon.blogspot.pt/ Vimeo:: http://www.vimeo.com/user5889577

Bons Voos Cool
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baldaz

Portugal
AIRMAN
AIRMAN
PostPosted in this forum: Mon 07-04-2014, 19:30   Post subject:  Re: Projecto Quadcopter - Ajuda Back to top 

Boas!

Eu tenho um quad com muito material igual ao que estás a pensar utilizar no teu quad. Basta procurares aqui no fórum um tópico de quando comecei a montar o meu quad para tirares umas ideias.

A frame penso que é boa para começar, desde que seja a versão com PCB para facilitar as ligações dos ESC à bateria.

Os motores para aprender... servem. Mas é um tiro no escuro. Nos 4 que comprei, um deles ao fim de gastar umas 3 baterias, ficou com folga nos rolamentos, os outros três tem-se aguentado mas nota-se que não estão balanceados.

Quando comecei a comprar material para o quad, comprei hélices 10x4.5 mas recomendaram-me utilizar as 9x5 e nunca cheguei a testar as 10x4.5
A primeira bateria que comprei foi uma 3S de 3600mA. Com as hélices 9x5 tem velocidade suficiente, mas em certas alturas nota-se que o quad é mais lento a reagir quando aceleras ao máximo.

Acabei por testar baterias 4S 25c de 4000mA com as hélices 9x5. Utilizo as Zippy Compact que são bastantes mais leves que as Turnigy normais e permite utilizar baterias de 4000mA com um peso inferior a uma Turnigy normal de 3300mA.
As Turnigy nano-tech que são mais leves que as Turnigy normais, pelo que tenho lido, são de evitar devido a se desgastarem muito rápido. Como nunca testei nenhuma não posso dar opinião sobre elas.

Com a bateria Zippy Compact 4S de 4000mA no quad do meu tópico, mas uma câmara mobius e um suporte para a fixar, consigo autonomia de 13 a 15 minutos.

Neste momento estou a construir um quad novo com uma frame desenhada e construída por mim e vou optar por continuar com as baterias 4S 4000mA, motores SunnySky 980Kv e hélices 8x4.5.
O quad com baterias 4S e hélices de 9" fica muito rápido e a frame que estou a construir baseada na QAV400 só dá para hélices até 8" que acho serem mais que suficientes.

Quanto ao rádio, quando montei o quad estava anunciado o FrSky Taranis e ainda esperei até à ultima para ver se era posto à venda para o comprar. Como foi sendo adiado o seu lançamento, acabei por optar pelo Turnigy 9X e não estou arrependido.
Neste momento ou voltava a comprar o Turnigy 9X ou o FrSky Taranis.
Para quem for adepto das alterações e do ferro de soldar, acho o 9X uma boa escolha, quem quiser as alterações já feitas de origem, é optar pelo Taranis ou pelo 9XR.
As opções de firmware nestes 3 rádio é baseado tudo no mesmo.

Cumps,
Filipe

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Oliveirajp

Portugal
AIRMAN BASIC
AIRMAN BASIC
PostPosted in this forum: Mon 07-04-2014, 20:48   Post subject:  Re: Projecto Quadcopter - Ajuda Back to top 

Boas tardes,

E antes de tudo, muito obrigado pela resposta dos dois, por acaso já tinha andado a ver o tópico do baldaz.

Vou ter em atenção a utilização de baterias 4s e esquecer as hélices de 10.

Estou a pensar adquirir o rádio 9xr uma vez que na HK o 9x mode 2 só aparece à venda nos USA.
Porém o 9xr vem sem o receptor e sem o módulo, pelo que apenas me faltam estes dois para praticamente completar o meu setup.

Espero que ainda esta semana mande buscar todo o material.

Cumprimentos
Oliveiraj

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