Boas,

O bom tempo esta ai... (nem por isso).
Mas agora que recebi o material que estava a espera (ESC's) comecei a montar um novo
quadricoptero. A ideia deste e fazer um mais pequeno e agil para um voo mais desportivo.

A frame e da BlueSkyRC a xRotor Sport, uma versao mais recente e mais robusta do que a
que montei com a placa KK.

Exemplo:


Ja tenho a frame pronta e os suportes para os motores.






Ainda nao sei e que tamanho vou usar nos bracos, mas deve ser bem mais curto do que qualquer dos kits que montei ate agora.

Depois de uma sessao agarrado ao ferro de soldar ja tenho os motores e esc's com os conectores.
Ainda pensei em soldar directamente os motores ao esc's mas acabei por meter conectores, nao me agrada a idea de nao poder delsigar os motors enquanto estou a fazer testes. Depois de estar tudo
afinado sou capaz de remover os conectores e ligar directo.



Os ESC sao os Turnigy Plush 10A os motores os FC2822 que vou usar com as helices 8x4''.

A placa de controle deve ser a MWC, o problema e que os shields andam todos esgotados.
Como tal a idea de momento e fazer o meu proprio shield.

Mais umas fotos

Os bracos em aluminio:


(~10'' tamanho)

Placa central:


(Os furos extra sao para a CopterControl, decidi deixar algums espaco entro os bracos no centro caso no future decida tentar passar os cabos por dentro)

Frame completa:

(peso total como esta na foto e de 190grm )

Com a CopterControl instalada:

Andava a pensar em como fazer a distribuição de energia sem ter de soldar mil e um conector e cabo.

Tinha comprado uma placa da flyduino e para a poder usar so era preciso umas pequenas alteracoes.
Depois de andar a brincar com a dremel:


Foi preciso contar 4 slots para que os bracos da rollcave encaixassem no sitio.
Mas depois fica perfeito.


Aspeto simples e limpo e sem o "esparguete" de fios.

Ja removi as fichas vermelhas que tinha colocado nos ESC's e de seguida e so soldar na placa.

Ver no Youtube

Ja agora por curiosidade.

Uma das maiores lojas online de material RC escolheu estas frames como o seu produto oficial para lancamento dos multicopteros.
Estao neste momento a vender um kit completo usando esta frame como base.



E as placas tambem da mesma marca para a multiwii.



http://www.hobby-lobby.com/erc_quad_copter_1036899_prd1.htm

Depois de alterar os motores para os SK3 da HK e mudar para a controladora Mwc.
Fica aqui o video de teste.


Ver no Youtube

Agora percebo porque passas tanto tempo a construir

Vi umas manobras novas?

Quais?
Eu andava a fazer flips com o motor desligado e so o ligava ja em queda. Mas ficou muito longe.
Da proxima ja sei, tenho de filmar mais perto.
Pelo menos ja acertei com a orientacao da camera.

Há lá uma que me parece que fazes um flip misturado com um roll. Não sei se terá outro nome.

Nomes tambem nao sei, mas sim estou a ver ao que te referes.
Em vez de ir em frente e fazer o flip para tras como normal, fiz na diagonal tras/direita.

E ja para preparar os rolls para a frente com o motor desligado.

E porque isto com os multirotores nao sao so alegrias...


Ver no Youtube


Claramente uma falha técnica... ou uma falta de técnica...

isso foi nitidamente uma falha técnica ou electrónica

falta de técnica fui eu no domingo.... um dos motores até teve de rasgar o alumínio do braço para sair do caminho da aterragem (ninguém me disse que aquilo não aterrava invertido e em velocidade de cruzeiro ....)

mas alguém me disse que é assim que se aprende, só é pena ainda não ter percebido o que aconteceu para poder aprender ....

bom ..., reconstrução em curso para poder replicar o .... a aterragem e tentar perceber, só para aprender claro