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lvale
Fri 26-06-2015, 20:55

Re: mission planner flights
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as rotações dos motores estão todas correctas sim,sou novo nisto de 6 motores o de 4 levanta logo este da me a impessao que se ve a rasca para descolar


Pois... depende :)

se num quad que pese 1kg cada motor só será responsável por 250g de impulso a x% de throttle.

O busilis da questão é que para os mesmos motores mas vezes 6, o máximo de impulso será 1.5 kg total, mas com um consumo de energia maior (50%). Mas um hexa provavelmente vai pesar mais que isso o que faz com que seja necessário mais throttle (mantendo tudo o mais igual).

Sendo tudo igual, quanto mais helices/motores um multicoptero tiver, mas ineficiente é. Logo temos que "compensar" essas perdas mexendo nos outros valores da equação :). E outra vez mais throttle :)
