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ZMR250/Emax250 - Acidentes, construção, optimizações
 
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ALz

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PostPosted in this forum: Fri 24-07-2015, 0:05   Post subject: Cool ZMR250/Emax250 - Acidentes, construção, optimizações Back to top 

Boas,

Vou começar este tópico ao contrário do que é habitual. Precisamente pelos acidentes/quedas/falhas e nabices também Embarassed Embarassed O documentário da construção fica para os próximos episódios.

Os 250 têm muitas vantagens. O facto de serem pequenos, leves,económicos e muito divertidos são os principais pontos fortes.

No video que se segue, apenas ficaram danificadas duas hélices apesar do "crash" que foi Laughing O fator sorte ajudou muito desta vez. O Carpobrotus edulis segundo a wikipédia, também conhecido por Chorão das Praias, é um bom amortecedor das os mini quads Twisted Evil E o tal video:


Ver no Youtube


E motivo aparenta ser um dos quatro motores que se cansou. Das duas vezes apenas que voei com a Runcam a bordo correram mal. Na primeira vez ignorei (talvez por azar pensei) mas esta já não perdoou. Um rolamento já estava danificado e só era visível com mais carga a bordo (a Runcam que são cerca de 60 gramas). Agora vou lubrificar os rolamentos, depois de uma conversa com o amigo Luisx, para que não griparem com poucos voos.

Abraços,
Alz


Last edited by ALz on Tue 08-12-2015, 15:29; edited 1 time in total

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LUISX

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PostPosted in this forum: Fri 24-07-2015, 23:28   Post subject:   Back to top 

Viva Gonçalo

Primeiro de tudo espero que os motores tenham ganhado vida Smile


agora imagina o que acabei de fazer mesmo agora e que este tópico vem mesmo a calhar ?


a minha nova maquina ZMR250 quase pronta e com FC CC3D flashada com cleanflight 1.9.0 a bumbar já,


agora é só esperar para ver como se comporta em voo Smile

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ALz

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PostPosted in this forum: Sun 26-07-2015, 12:08   Post subject:  Re: ZMR250 CC3d - Acidentes, construção, optimizações/upgrad Back to top 

Eu por enquanto vou manter a cc3d em "stock" Laughing Em breve ainda vou experimentar para ver ver as diferenças...

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ALz

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PostPosted in this forum: Fri 07-08-2015, 15:54   Post subject:  Re: ZMR250 CC3d - Acidentes, construção, optimizações/upgrad Back to top 

Boas!

Fotos do processo da montagem e afinações:




Os motores escolhidos foram uns DYS 1806:



Os variadores é que não foram a melhor escolha. Pesam quase 25g!! Há outros com apenas 10g e nestas coisas todas as gramas contam. Vêm com Simonk e custam 6 euros cada Twisted Evil



Não usei placa de distribuição de corrente. Leva mais tempo a montagem e poupa umas gramas:





E por fim tudo isolado!



CC3d montada no respetivo local com espaçadores de nylon. A board foi montada a 90º para facilitar o acesso à porta usb. É preciso activar essa opção na cc3d.



Luzes a piscar é quase sempre bom sinal! Laughing O Rx é um D4r da Frsky em PPM com telemetria. Possibilita até 8 canais em PPM!



A câmara escolhida é uma sony super HAD 600tvl. É a câmara mais usada atualmente.



Tem a opção de ativar o modo D-WDR que melhora muito controlo da luz. Há outras mais baratas com esta opção mas não têm a mesma performance.



O Tx para o Fpv chegou a ser um que tinha apenas 8 gramas. O problema era o aquecimento e queimou. Acabei por montar um Boscam Ts351 200mw mas pesa 25g!



E por fim o resultado final:





Em breve mais novidades.

Abraços

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LUISX

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PostPosted in this forum: Fri 07-08-2015, 19:51   Post subject:   Back to top 

Bom trabalho Gonçalo

já agora fica o meu trabalho destes ultimos dois dias, CC3D flashada com cleanflight Smile


ZMR 250
DiaTone DTI PDB
Motores 1806 2300Kv
ESC 20A Blheli
helices 5030 (por enquanto
FW -cleanflght
FC CC3D
RX futaba
MinimOSD MAVLink OSD APM
tx video-ET200
camara sony super HAD 600tvl




































peso total com baterias, video, osd tudo 492g acho que não esta mau, agora o OSD é que não esta facil de meter a trabalhar com este conjunto de FC e FW ainda não lhe consegui dar a volta
Evil or Very Mad

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ALz

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PostPosted in this forum: Mon 10-08-2015, 1:58   Post subject:  Re: ZMR250 CC3d - Acidentes, construção, optimizações/upgrad Back to top 

Boas Luisx!

Ficou uma montagem muito "limpa" Wink Os sleeves nos cabos fica sempre com muito bom aspeto! No meu quad como ando sempre em modificações, os sleeves ainda mais trabalho iriam dar Embarassed

Esse Tx aquece muito não? Já um de 7 gramas de 200mw, outro de 600mw e ambos de avariaram Rolling Eyes Tive de ir para um bem pesado ts351.

Pelo que vi esta uma das soluções para ver a voltagem: https://wiki.openpilot.org/display/WIKI/OSD+-+How+to+Access+Telemetry+Data

Abraço

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LUISX

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PostPosted in this forum: Fri 14-08-2015, 19:33   Post subject:   Back to top 

POis mas com cleanflight e ligação por PWM não vi nada ainda, já tentei de todas as maneiras mas a porta da FC não manda info nenhuma para o OSD

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bmdpp

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PostPosted in this forum: Sun 30-08-2015, 17:46   Post subject:  Re: ZMR250 CC3d - Acidentes, construção, optimizações/upgrad Back to top 

Esta segunda montagem está muito bem arrumadinha. Parabéns.


Tenho que ver se ganho coragem para colocar o meu a funcionar. Dei os primeiros voos em Janeiro com uma KK multicopter (ACRO). Depois comprei uma OpenPilot mas nunca mais cheguei a pegar naquilo Brick wall .


Durante um voo, também tive um problema com um dos motores que deixou de trabalhar.
Deu logo cambalhota Laughing.
Mas julgo que foi devido a más ligações. Em vez de soldar directamente as ligações dos ESC à frame, utilizei conectores para permitir uma maior facilidade na sua substituição.
Brick wall (Mais uma cabeçada na parede)

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ALz

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PostPosted in this forum: Fri 09-10-2015, 2:44   Post subject:  Re: ZMR250 CC3d - Acidentes, construção, optimizações/upgrad Back to top 

Já chegaram alguns dos upgrades e vai deixar de se chamar ZMR em breve....Vai passar a ser um emax nighthawk. Cool
O objetivo e reduzir o peso (está a pesar perto de 550g), mais potencia e estabilidade.

Os motores: (Mas acho que comprei ao chinês "gato por lebre" Embarassed )



Variadores mais leves e com BLheli



Estou com alguns problemas no Pitch. Está um pouco descontrolado, vou experimentar mudar o P e o I com os potenciómetros do rádio para tentar afinar Rolling Eyes

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PostPosted in this forum: Tue 10-11-2015, 10:56   Post subject:  Re: ZMR250 CC3d - Acidentes, construção, optimizações/upgrad Back to top 

Boas!

O método mais rapido e eficaz para encontrar os melhores valores de PID é mesmo com os potenciómetros do Rádio!

A frame ZMR em fibra já não vai ser mais usada. Este é o substituto:



É um pouco maior que a ZMR e com mais espaço





Tudo bem arrumado com esta pdb



Wink

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PostPosted in this forum: Mon 30-11-2015, 2:34   Post subject:  Re: ZMR250 CC3d - Acidentes, construção, optimizações/upgrad Back to top 

Boas!

Agora sim já deve estar para breve o primeiro voo. Foi uma construção complicada. Algo não foi bem soldado e era uma vez uma sony super had... O que valeu foi ter uma sony de 700 linhas que era para a asa que estou a fazer mas ainda houve mais problemas..

Algumas fotos:


Micro minimosd que não dá voltagem para a cc3d (para dar era preciso um dividor de tensão). Assim teve de ser um osd simples de voltagem. wall


A sony que deitou fumo.. wall



O problema da sony ter queimado wall


E agora tudo direto e acabaram os problemas das ligações



Aspeto geral


Um pouco menos de 500g com 3s 1300 30c


E cerca de 550g com 4s 1400 45c

Agora espero voar em breve! Twisted Evil

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PostPosted in this forum: Mon 30-11-2015, 14:04   Post subject:   Back to top 

Isso é um 250 ou 210

esta com um peso excelente mesmo pah, e com 4s vai apitar muito


quero ver o video disso com com a musica de fundo dos motores Twisted Evil

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PostPosted in this forum: Mon 30-11-2015, 19:07   Post subject:  Re: ZMR250 CC3d - Acidentes, construção, optimizações/upgrad Back to top 

É um 250. Tem mais espaço para acomodar a eletrónica que um zmr.

Pensei que fosse mais pesado mas a frame é mesmo leve.

Vai haver video de certeza Twisted Evil

Frame: Emax 250 NightHawk
Motores: Sunnysky 2204
Variadores: Emax 12A blheli
Controlarora: CC3d/OpenPilot
OSD: Super Simple Osd
RX: D4r-ii ppm
Fpv tx: Boscam ts351 200mw
Antenas: Spironet (TX e RX)
Camera: Sony 700tvl

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PostPosted in this forum: Tue 08-12-2015, 1:59   Post subject:  Re: ZMR250 CC3d - Acidentes, construção, optimizações/upgrad Back to top 

E já voa Twisted Evil Twisted Evil Para 3s está muito melhor que meu ZMR em fibra de vidro (a autonomia melhorou). Agora tenho de testar as 5x4.5 para ver a diferença das 5x3. Já não havia muita luz e lá foi contra uma rama de eucalipto Mr. Green Este foi o primeiro voo com a runcam:

(Para ver a 60fps penso que tem de ser visto diretamente no youtube)


Ver no Youtube

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PostPosted in this forum: Wed 16-12-2015, 19:25   Post subject:  Re: ZMR250/Emax250 - Acidentes, construção, optimizações Back to top 

Estas gemfan 5x3 gritam bem mesmo em 3s Razz Agora é preciso afinar o P e I do roll principalmente. Quando acelero o quad roda para a esquerda. No fim lá teve de ir ver mais de perto uma árvore lol


Ver no Youtube

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PostPosted in this forum: Wed 16-12-2015, 19:47   Post subject:   Back to top 

Gonçalo eu estou a usar as KingKong já dei uns 10 estalos no chão e ainda não consegui partir nenhuma dobram mas partir tá quieto


http://www.hobbyking.com/hobbyking/store/__88915__KingKong_Multirotor_Propeller_5x4_CW_CCW_Black_20pcs_.html

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PostPosted in this forum: Thu 17-12-2015, 0:08   Post subject:  Re: ZMR250/Emax250 - Acidentes, construção, optimizações Back to top 

Aqui foram 3 para o lixo. Agora montei umas DAL 5x4.5BN e estas já aguentam. Em resistência penso que são do género dessas.

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PostPosted in this forum: Wed 23-12-2015, 17:56   Post subject:  Re: ZMR250/Emax250 - Acidentes, construção, optimizações Back to top 

Nice!!! Smile

Nao tenho muitas mas esta e do meu ZMR.
Alterado para low rider, desenhei pecas para poder ter so a CCD em cima.
A placa de baixo foi trocada por uma PDB da DIALTONE



Faltam ai umas pecas.

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LUISX

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PostPosted in this forum: Sat 26-12-2015, 19:03   Post subject:   Back to top 

Ora aqui esta um acidente que tem muito que se lhe diga Laughing




Ver no Youtube

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PostPosted in this forum: Mon 28-12-2015, 16:45   Post subject:   Back to top 

Nando wrote (View Post): › Nice!!! Smile

Nao tenho muitas mas esta e do meu ZMR.
Alterado para low rider, desenhei pecas para poder ter so a CCD em cima.
A placa de baixo foi trocada por uma PDB da DIALTONE



Faltam ai umas pecas.


Boas Nando!

Ficou mesmo um low rider Wink Deve ser bem rápido! Esses variadores que tens são um bom upgrade para o meu Very Happy Um dos meus emax 12A são muito limitados e um já queimou


LUISX wrote (View Post): › Ora aqui esta um acidente que tem muito que se lhe diga Laughing



Ver no Youtube



Foi outro 250 que se atravessou no caminho?

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PostPosted in this forum: Mon 08-02-2016, 20:01   Post subject:  Re: ZMR250/Emax250 - Acidentes, construção, optimizações Back to top 

Boas!

O meu quad tem estado nas boxes por causa de um variador de 12A marado Crying or Very sad
Agora tem 4 de 18A da ZTW (oneShot) para 4s sem problemas (espero). Tem dado trabalho é a montagem por serem variadores opto e 4s.

Assim são precisos dois reguladores de tensão: 1 de 5V (RX e naze) e outro de 12V (TX e camara):






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zeboi

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PostPosted in this forum: Mon 22-02-2016, 13:43   Post subject:  Re: ZMR250/Emax250 - Acidentes, construção, optimizações Back to top 

Pessoal, quem me pode dar valores médios de PI de uma controladora? É que eu já vi alguns valores tão dispares que já nem sei. Se me puderem dar uma ajuda ou algum site que eu possa ler com clareza, ficaria extremamente agradecido.

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zeboi

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PostPosted in this forum: Mon 22-02-2016, 13:43   Post subject:  Re: ZMR250/Emax250 - Acidentes, construção, optimizações Back to top 

Pessoal, quem me pode dar valores médios de PI de uma controladora? É que eu já vi alguns valores tão dispares que já nem sei. Se me puderem dar uma ajuda ou algum site que eu possa ler com clareza, ficaria extremamente agradecido.

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ALz

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PostPosted in this forum: Mon 22-02-2016, 13:57   Post subject:   Back to top 

zeboi wrote (View Post): ›
Pessoal, quem me pode dar valores médios de PI de uma controladora? É que eu já vi alguns valores tão dispares que já nem sei. Se me puderem dar uma ajuda ou algum site que eu possa ler com clareza, ficaria extremamente agradecido.


Depende das controladoras, normalmente dá para voar com os pid originais. Vê este video: https://www.youtube.com/watch?v=LP2WeA1dN8c

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zeboi

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PostPosted in this forum: Mon 22-02-2016, 18:24   Post subject:  Re: ZMR250/Emax250 - Acidentes, construção, optimizações Back to top 

Hobbyking KK2.1.5 Multi-rotor LCD Flight Control Board With 6050MPU And Atmel 644PA...Qual a controladora que recomendam?

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