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lvale
Tue 25-03-2014, 21:25

Re: Mais um Hexa - primeiros passos
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Hoje dei mais um passinho.

Aproveitando uma abertura do tempo, enquanto não vem por aí mais uma dose de chuva, o PixHawk F550 foi hoje passear à rua, pois ainda é preciso fazer mais umas coisas na configuração. Hoje foi trimar e depois com o PC afinar o valor para hover.... Os trims fiz primeiro em modo automático, mas as rabanadas de vento não ajudavam, e depois fiz em manual, e os valores finais já me pareceram mais realistas.

Mas pronto, foi também a primeira saída do PixHawk F550. E ainda não me decidi sobre as baterias. E tenho que rever o valor do failsafe da bateria, pois enquanto andava nas experiências coloquei o alarme a 11.6 e é lógico que posso ir mais longe nas baterias.

[youtube]https://www.youtube.com/watch?v=PbGLYscUaX4[/youtube]
