
-----------------------------------
baldaz
Sat 15-03-2014, 17:18

Re: Mais um Hexa - primeiros passos
-----------------------------------
Novamente quanto aos fios, se não quiseres fazer o processo que descrevi, podes cortar os fios, soldar a extensão do comprimento que necessitas, e colocar manga termoretratil nos pontos de emenda. Não fica mal de todo visto teres essa manga preta a cobrir/proteger os fios. Acho que fica melhor do que as fichas JR.

Eu na minha frame clone da dji 450 no inicio também coloquei a controladora no meio das placas, e a bateria em cima, mas o acesso à controladora tornava-se complicado. No teu ainda deve ser pior devido a ter mais braços a tapar o acesso à controladora.

Eu optava por por a bateria no centro, a controladora em cima e para proteger a controladora de impactos e vibrações podias optar por esta alternativa:
http://rctimer.com/index.php?gOo=goods_details.dwt&goodsid=971&productname=
Isto caso a pixhawk caiba lá dentro...

E para suporte do GPS optava por este (tenho um igual):
http://rctimer.com/index.php?gOo=goods_details.dwt&goodsid=1030&productname=

O compass do GPS no sitio em que está vai ter interferências devido a ficar próximo da bateria (caso a coloques em cima), dos fios de alimentação dos ESC e dos próprios ESC.

Se quiseres manter a configuração que tens, é melhor pores o suporte para o GPS.

As configurações do ArduCopter agora que tem Wizard é super simples de por a voar. E depois com o Autotune para configurar os PIDS sozinho ainda mais fácil se torna.

Todas as opções de configuração que vês, muitas delas estão repetidas. Por exemplo no menu Extended Tuning onde podes configurar os PID, tens todas essas opções repetidas no menu Standar Params mas com a descrição do que faz a alteração de cada um daqueles valores.
O menu Flight Modes está repetido no Standar Params...
O próprio Wizard é um atalho para a configuração de vários parametros que estão espalhados pelos menus.

Conforme se vai navegando naqueles menus descobre-se sempre coisas novas :D 

Na minha placa também tenho tudo que é failsafe e fence desligado.

Ainda ando a aprender a voar... Tem que se ir com calma para não trazer o quad para casa dentro de um saco do lixo.

Com a chegada do bom tempo e com os packs de baterias reforçado já tenho mais tempo de voo 8)
